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图源:NASA

美国宇航局的Valkyrie仿人机器人在火星外表作业

导读

总部坐落达拉斯的工程公司Jacobs发布了招聘信息,称将与美国国家航空航天局(NASA)协作开发下一代仿人机器人。新式仿人机器人在研制大将更侧重于其在太空、月球和火星等环境中作业的才能。

作者:pumpkin酱

Jacobs工程公司发布的招聘信息显现,招聘人员将参加NASA机器人体系技能分部的Valkyrie仿人机器人团队,与NASA约翰逊太空中心直接协作规划下一代仿人机器人。此刻,间隔NASA发布最新的全尺度仿人机器人Valkyrie现已曩昔了近6年时刻。

习惯更苛刻的太空环境

在DARPA机器人应战赛之后,NASA继续与约翰逊航天中心的Valkyrie协作,并向数所不同的大学供给了Valkyrie机器人。尽管Valkyrie现已不再是一个新的渠道(6年关于机器人来说是很长的一段时刻),但它仍然十分有才能,并且在机器人研讨方面具有很大的潜力。

图源:NASA

NASA的Valkyrie仿人机器人在宇宙飞船外作业

那么问题来了,NASA有Valkyrie,乃至Atlas,Digit等现成的机器人能够用,为什么还要再次开发自己的仿人机器人呢?答案便是,没有任何现有渠道能够满意NASA的要求。

NASA现有的仿人机器人Robonaut 2和Valkyrie,都是为在地球上运转而规划的。尽管Robonaut 2终究仍是到太空溜了一圈(最近已回来地球进行修理),但它的硬件规划等明显不符合在国际空间站之外的太空运转。在真空环境下作业,它的规划明显需求能够应对愈加苛刻的环境应战。而在月球或火星上,状况会变得更糟,因为那里处处都是高磨蚀性尘埃。

从招聘信息中能够了解到,NASA要开发的仿人机器人是预备在现有的Valkyrie和Robonaut 2仿人机器人基础上,将人类灵活的操作才能运用到太空或地球上具有应战性、风险和悠远的环境中。

研讨人员称,“曩昔,NASA专心于规划机器人,在软件开发和技能上现已十分老练。理论上,NASA彻底有才能规划出能够在这种环境下长时刻作业的机器人,因为这在之前有过先例。但未经测验,咱们永久难以保证它能够在温差将近300摄氏度的月球上作业。跟着重返月球作业的推动,NASA是时分考虑研制新一代仿人机器人了,它将在月球外表开展作业。”

运用于月球网关空间站

还有一种更直接的猜测:下一个仿人机器人将会是Robonaut 2的直接继承者。Robonaut 2是为NASA盘绕月球的网关空间站规划的。NASA屡次着重机器人技能对“月球网关”空间站的重要性。

图源:NASA

艺术家设想中的一辆猎户座飞船正在挨近“月球网关”空间站

NASA的特里•史密斯表明,舱内机器人对空间站很重要。假如一辆被塞满了载货袋的载货轿车与网关对接,当它抵达门口时,刚好船员不在,那么舱内机器人将充沛发挥作用。它能够把一切的载货袋拉出来,翻开包装,装载一切的物品,乃至在船员呈现前让载货轿车脱离。这样船员们就不用糟蹋他们的时刻了。

NASA约翰逊航天中心的朱莉亚•拜哲也表明,舱内机器人将成为网关体系的重要组成部分。它们外形不一定看起来像Robonaut,但功用却有相似性,比方:能够移动,能够将有效载荷从模块的一个部分传送到另一个部分,能够履行一些灵活的操作使命,能够在面板后边做查看等等,诸如此类的作业。

图源:NASA

NASA的Valkyrie类人机器人在宇宙飞船里作业

因为“月球网关”空间站不会一向有人存在,因而具有可长时刻作业的机器人对坚持它的运转状况十分必要。明显,机器人的才能不及人类,但假如它们能够通过部分长途操作完结根本的继续保护使命,那也是不小的成果。

图源:Evan Ackerman/IEEE Spectrum

NASA的Robonaut团队方案运用机器人的新腿进行各种移动和运动规划试验,这些新腿能够捉住国际空间站上的扶手

假如想让仿人机器人在网关上发挥运用,就需求它像人类宇航员那样与空间站进行交互。因而,机器人的手臂结尾履行器要设定为能够操控按钮和一些活动体系腿。Robonaut 2的版别可能是一个模板,通过从头规划后能够正常在太空中运用,这将交融机器人技能曩昔十年在硬件和计算上的一切前进。

那么新一代仿人机器人终究会是什么姿态呢?除了以上材料,现在,NASA还没有给出清晰的回应。让咱们一同等候NASA揭开它的奥秘面纱吧!

材料来历:

https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/space-robots/nasa-hiring-engineers-to-develop-next-generation-humanoid-robot

图片来历:NASA和EvanAckerman/IEEE Spectrum

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